SCUDO MOTORE ARDUINO REV3
SCUDO MOTORE ARDUINO REV3
Arduino Motor Shield si basa sull'L298 ( scheda tecnica ), che è un doppio driver a ponte intero progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, motori CC e motori passo-passo. Ti consente di pilotare due motori DC con la tua scheda Arduino, controllando la velocità e la direzione di ciascuno in modo indipendente. Puoi anche misurare l'assorbimento di corrente del motore di ciascun motore, tra le altre caratteristiche. Lo scudo è compatibile con TinkerKit, il che significa che puoi creare rapidamente progetti collegando i moduli TinkerKit alla scheda.
Iniziare
Puoi trovare nella sezione Per iniziare tutte le informazioni necessarie per configurare la tua scheda, utilizzare il software Arduino (IDE) e iniziare ad armeggiare con la codifica e l'elettronica.
Specifiche tecniche
| Tensione operativa | da 5 V a 12 V |
| Controllore del motore | L298P, aziona 2 motori DC o 1 motore passo-passo |
| Corrente massima | 2A per canale o 4A max (con alimentatore esterno) |
| Rilevamento corrente | 1,65 V/A |
| Funzione di arresto e freno a corsa libera |
Documentazione
SSL: schemi
Arduino Motor Shield è un hardware open source! Puoi creare la tua scheda utilizzando i seguenti file:
FILE EAGLE IN .ZIPSCHEMI IN .PDF
Energia
L'Arduino Motor Shield deve essere alimentato solo da un alimentatore esterno. Perché l'IC L298 montato sullo schermo ha due connessioni di alimentazione separate, una per la logica e una per il driver di alimentazione del motore. La corrente del motore richiesta spesso supera la corrente nominale massima USB.
L'alimentazione esterna (non USB) può provenire da un adattatore CA-CC (a muro) o da una batteria. L'adattatore può essere collegato inserendo uno spinotto con positivo centrale da 2,1 mm nel jack di alimentazione della scheda Arduino su cui è montata la schermatura del motore oppure collegando i fili che portano l'alimentazione ai terminali a vite Vin e GND, avendo cura di rispettare le polarità.
Per evitare possibili danni alla scheda Arduino su cui è montato lo scudo, si consiglia di utilizzare un alimentatore esterno che fornisca una tensione compresa tra 7 e 12V. Se il tuo motore richiede più di 9 V ti consigliamo di separare le linee di alimentazione dello scudo e della scheda Arduino su cui è montato lo scudo. Ciò è possibile tagliando il ponticello “Vin Connect” posto sul lato posteriore dello scudo. Il limite assoluto per Vin ai terminali a vite è 18V.
I pin di alimentazione sono i seguenti:
- Vin sulla morsettiera a vite è la tensione di ingresso al motore collegato alla schermatura. Un alimentatore esterno collegato a questo pin fornisce anche alimentazione alla scheda Arduino su cui è montato. Tagliando il ponticello "Vin Connect" si rende questa una linea di alimentazione dedicata per il motore.
- GND Terra sulla morsettiera a vite.
Lo scudo può fornire 2 ampere per canale, per un totale di 4 ampere massimo.
Ingresso e uscita
Questo scudo ha due canali separati, chiamati A e B, che utilizzano ciascuno 4 pin di Arduino per azionare o rilevare il motore. In totale ci sono 8 pin in uso su questo scudo. È possibile utilizzare ciascun canale separatamente per azionare due motori CC o combinarli per azionare un motore passo-passo bipolare. I perni dello scudo, divisi per canale, sono mostrati nella tabella seguente:
| Funzione | perni per cap. UN | perni per cap. B |
| Direzione | D12 | D13 |
| PWM | D3 | D11 |
| Freno | D9 | D8 |
| Rilevamento corrente | A0 | A1 |
Se non hai bisogno del freno e del rilevamento corrente e hai bisogno anche di più pin per la tua applicazione puoi disabilitare queste funzionalità tagliando i rispettivi ponticelli sul lato posteriore dello scudo.
Le prese aggiuntive sullo schermo sono descritte come segue:
- Morsetto a vite per collegare i motori e la loro alimentazione.
- 2 connettori TinkerKit per due ingressi analogici (in bianco), collegati ad A2 e A3.
- 2 connettori TinkerKit per due uscite Aanlog (in arancione al centro), collegati alle uscite PWM sui pin D5 e D6.
- 2 connettori TinkerKit per l'interfaccia TWI (in bianco a 4 pin), uno per l'ingresso e l'altro per l'uscita.
Collegamento motori
Motore DC spazzolato . Puoi pilotare due motori DC con spazzole collegando i due fili di ciascuno nei terminali a vite (+) e (-) per ciascun canale A e B. In questo modo puoi controllarne la direzione impostando HIGH o LOW DIR A e Pin DIR B , è possibile controllare la velocità variando i valori del ciclo di lavoro PWM A e PWM B. I pin Freno A e Freno B , se impostati su ALTO, freneranno efficacemente i motori CC anziché lasciarli rallentare interrompendo l'alimentazione. È possibile misurare la corrente che attraversa il motore CC leggendo i pin SNS0 e SNS1 . Su ciascun canale sarà presente una tensione proporzionale alla corrente misurata, che potrà essere letta come un normale ingresso analogico, attraverso la funzione analogRead() sull'ingresso analogico A0 e A1. Per comodità è calibrato su 3,3 V quando il canale fornisce la massima corrente possibile, ovvero 2 A.
Caratteristiche fisiche
La lunghezza e la larghezza massime del PCB Motor Shield sono rispettivamente 2,7 e 2,1 pollici. Quattro fori per le viti consentono di fissare la scheda a una superficie o a una custodia. Si noti che la distanza tra i pin digitali 7 e 8 è 160 mil (0,16"), non un multiplo pari della spaziatura di 100 mil degli altri pin.
